njs-modbus-工业级零依赖Modbus协议栈
- 零依赖、strict TypeScript 的 Node.js Modbus 协议栈 - 支持 TCP / RTU / ASCII / UDP / TLS - 热路径微秒级编解码（TCP 约 0.11 µs，RTU 约 0.12 µs，ASCII 约 0.13 µs） - 解码路径零对象分配 - 使用七个平行原始类型数组 + head index 实现队列（避免 Array.shift()） - 通过混沌测试（截断帧、粘包、垃圾字节、CRC 篡改、超长帧） - 噪声恢复后 TCP 约 270 µs、RTU 约 850 µs 重新锁定帧头部 - Transport-agnostic：薄接口 AbstractPipelineAdapter，可接入 TCP、TLS、UDP、Serial、WebSocket 等 - 安全特性：三关鉴权（unit、address、runtime）、IP 白名单（精确/CIDR/custom predicate）、maxConnections、maxConnectionsPerIp、idleTimeout - 原生 TLS（含 mutual TLS） - 所有拒绝生成结构化 audit log，可直接对接 SIEM
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